İnsansız Hava Araçlarında Kullanılmaya Yönelik Gps Güdümlü Akıllı Mühimmat Üretimi

Abstract

Günümüzde insansız hava araçları, insan unsuru olmadan birçok görevi otonom olarak yerine getirebilmektedir. Teknoloji günden güne gelişmeye devam ettikçe sahada önemli bir yer tutmaktadır. Arama kurtarma, faydalı yük taşımacılığı, belirli bir alanı tarama, askeri ve sivil havacılık ve daha birçok alanda yaygın olarak İHA’lar kullanılmaktadır. Ağırlıklı olarak askeri alanda kullanılan insansız hava araçları, hafiflik, havada uçuş süresi, görüntü işleme, zor tespit ve istikrarlı uçuş özelliklerine sahiptir. Projenin uçaktan beklenen amacı sabit kanatlı İHA’nın gerekli manevra kabiliyetini ve istikrarlı uçuşunu sağlanması ve akıllı mühimmatın taşınmasıdır. İstenilen rotayı takip edecek, görüntüyü işleyecek ve akıllı mühimmatı istenilen noktada bırakacak şekilde tasarlanacaktır. Akıllı mühimmat ise tespit edilen hedefe doğru bırakılacak herhangi bir noktadan ulaşacak rotayı takip edecektir.