Sabit Mıknatıslı Senkron Motorda Çevrimiçi Parametre Tahmini

Abstract

Elektrik motorları günümüzün vazgeçilmez makinalarındandır. Yakın bir zamanda elektrik motorlarının otomobil ve diğer araçlarda da fosil yakıtlı motorların yerini alacağı öngörülmektedir. Sabit Mıknatıslı Senkron Motorlar (SMSM) diğer motor türlerine göre daha küçük boyutlu ve yüksek verimli olmaları nedeniyle robotik, yürüyen merdiven, asansör, havacılık, yenilenebilir enerji ve elektrikli araçlar gibi birçok endüstriyel alanda tercih edilirler. SMSM’lerde motor parametreleri sıcaklık ve manyetik doyma gibi etkiler sonucu değişmektedir. Bu nedenle motor parametreleri, farklı çalışma koşullarında, üretici firmanın verilerinden farklı olmaktadır. Motor parametrelerindeki bu değişimler, bu verilerin kullanıldığı kontrol yöntemlerinde kontrolün performansını etkilemektedir. Bu nedenle motorun sargı direnci, endüktansı ve mıknatıs akısı gibi parametrelerinin değişen durumlara göre tahmini oldukça önem kazanmaktadır. Bu çalışmada SMSM’nin motor parametrelerinin çevrimiçi tahmini için Normalize edilmiş En Küçük Kareler Yöntemine (Normalized Least Mean Square N-LMS) dayalı çevrimiçi parametre tahmin yöntemi kullanılacaktır. Matlab/SİMULİNK paket programında yapılacak simülasyon çalışmalarında yöntemin etkinliği ortaya konulduktan sonra SMSM’nin farklı sıcaklık ve yük durumları için test yapılacaktır.